一、上肢带骨的连接

　　(一)胸锁关节

　　胸锁关节sternoclavicular joint 由锁骨的胸骨关节面与胸骨柄的锁骨切迹及第1肋软骨的上面共同构成。关节面略呈鞍状，关节腔内有关节盘，将关节腔分为内下和外上两部分。胸锁关节可做各个方向的微动运动。

　　(二)肩锁关节

　　肩锁关节acromioclavicular joint由肩胛骨肩峰关节面与锁骨肩峰端关节面构成。有喙锁韧带(斜方韧带、锥状韧带)加固。肩锁关节属平面关节，可做各方向的微动运动。

　　(三)喙肩韧带

　　连结于喙突与肩峰之间，形成喙肩弓架于肩关节上方，可防止肱骨头向内上方脱位。

　　二、自由上肢骨连结

　　(一)肩关节shoulder joint 由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，属球窝关节。关节盂周缘有纤维软骨环构成的盂缘附着，加深了关节窝。肱骨头的关节面较大，关节盂的面积仅为关节头的1/3或1/4，因此，肱骨头的运动幅度较大。肩关节周围的韧带少且弱，在肩关节的上方，有喙肱韧带连结于喙突与肱骨头大结节之间。肩关节为全身最灵活的球窝关节，可作屈，伸、收、展、旋转及环转运动。

　　(二)肘关节elbow joint由肱尺、肱桡和桡尺近侧三组关节构成，称为复关节。其中肱骨滑车与尺骨半月切迹构成肱尺关节，属于蜗状关节，是肘关节的主体部分；肱骨小头与桡骨头凹构成肱桡关节，属球窝关节；桡骨头环状关节面与尺骨的桡骨切迹构成桡尺近侧关节，属车轴关节，两侧有侧副韧带。

　　肘关节的肱尺关节可沿略斜的额状轴作屈伸运动；桡尺近侧关节与桡尺远侧关节是必须同时运动的联合关节，司前臂的旋转运动；肱桡关节虽属球窝关节，但只能配合上述两关节的活动，即与肱尺关节一起，共同进行屈伸运动，配合桡尺近侧关节进行垂直轴的旋转运动，但却失去矢状轴的内收、外展运动的能力。

　　(三)前臂骨的连接

　　1、桡尺近侧关节

　　2、前臂骨间膜

　　连结于桡尺两骨的骨间嵴之间，当前臂两骨处于旋前或旋后位时，骨间膜松弛；而处于中间位时，骨间膜紧张。

　　3、桡尺远侧关节

　　桡尺远侧关节distal radioulnar joint由桡骨的尺骨切迹与尺骨头的环状关节面，以及尺骨头与桡腕关节盘的近侧面构成，属于车轴关节。

　　桡尺近侧关节和远侧关节是联合关节，运动时，沿桡骨垂直轴进行旋转。

　　(四)手骨的连接

　　包括桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节、掌指关节和指骨间关节。

　　1、桡腕关节radiocarpal joint由桡骨下端的腕关节面和关节盘下面与舟、月、三角骨的近侧关节面构成，属于椭圆关节。有桡腕掌侧韧带和桡腕背侧韧带，尺侧副韧带、桡侧副韧带。桡腕关节可作屈、伸、收、展以及环转运动。

　　2、腕骨间关节intercarpal joints包括下列三组关节。近侧列腕骨间关节，远侧列腕骨间关节，均属平面关节，只能微动。横关节又称腕中关节，属于球窝关节，由近侧列腕骨与远侧列腕骨构成，关节腔略呈“S”形。腕横关节一般和桡腕关节联合运动。

　　3、腕掌关节carpometacarpal joint 由远侧列腕骨与5个掌骨底构成。第2～5腕掌关节由一个共同的关节囊包裹。属于微动复关节。第1掌骨底与大多角骨之间构成的拇指腕掌关节为一独立的关节，属于鞍状关节，可作屈、伸、收、展、环转及对掌运动。对掌运动是第1掌骨外展，屈和旋内运动的总和，其结果使拇指尖能与其它各指掌面接触，这是人类劳动进化的结果。

　　4、掌指关节metacarpophalangeal joint 由掌骨小头与近节(第1节)指骨底构成，共5个。拇指掌指关节属于滑车关节，主要作屈伸运动，微屈时，也可作轻微的侧方运动，但运动幅度均较小。其余四指为球窝关节，可作屈、伸、收、展运动。

　　5、指骨间关节interphalangeal joints of the hand 共9个，属于滑车关节。指骨间关节只能作屈伸运动。